Le territoire de la commune de Vence a livré des indices d'occupation remontant aux époques les plus anciennes. Certaines grottes des baous semblent avoir été occupées au paléolithique et au néolithique. Certaines d'entre elles semblent avoir servi de bergerie ou d'abris de bergers durant l'âge du Bronze et l'âge du Fer. Elles sont aussi fréquentées durant l'antiquité, le Moyen Âge et l'époque moderne.

On note l'existence d'habitats fortifiés (oppidums) sur certaines hauteurs. Le plus grand nombre est occupé à la fin de l'âge du Fer, les fouilles sur le site du Baou des Noirs ont cependant livré des traces d'occupation remontant à la fin de l'âge du Bronze et au premier âge du Fer. Le Baou des Blancs semble fondé à la fin de l'âge du Fer, mais fait l'objet d'une réoccupation importante durant l'antiquité tardive.

Avant la conquête des Alpes par Auguste et la création du district des Alpes Maritimes dans le dernier quart du Ier siècle av. J.-C., le territoire de Vence est sous le contrôle de la tribu des Nérusii dont le nom apparait sur le Trophée des Alpes avec celui des autres tribus locales vaincues par Auguste.

Tour Saint-Lambert	Cathédrale de la Nativité-de-Marie de Vence	Fontaine du Peyra	Porte du Signadour (Détail)
Chapelle des Pénitents Blancs